中國建筑機器人通常的研發主要包括三個部分
第一部分,是建筑機器人前端一工具端。這個工具端是用來砌磚,還是3D打印,還是用來做機器彎折,是可以通過我們的工具研發來單獨實現的。
至于機器人本體部分,由于世界格局的劃分已經相對確定,現在最好的機器來自一些國際上的品牌。我們現在主要是用徳國的庫卡(KUKA)來做技術平臺,核心的技術研發主要是在它的工具端,以及軟件編程對它的一個控制。
第二個部分,最終怎樣把機器人這種共性的本體一一就是庫卡(KUKA)的這個部分一一應用到建筑領域,是我們的核心研究內容。所以我們主要做的是建筑機器人。它可以用來造車,還可以用來造船,還有一些其他領域。總之,我們主要是專注在建筑學領域的一個研究。所以它的工作原理,其實是用計算機來控制一個機械臂,特別是機械臂的端部使用。這是一個工具手,我們之為一個工具端的研發,這是我們的核心技術。
第三個部分,我們的研究內容實際上是通過產業群系統集成解決方案,研究這里面包含的集成裝備。首先,它是在車上走,還是在梁上面工作,總歸就是要把機器人安裝于特定的工作環境下,這個工作環境的設定是由我們來做的。然后,我們要把不同的建筑工藝,按照例如建筑學里面混凝土、磚、木等不同的材料劃分出不同工藝。以前的傳統是叫不同工種:水電工、混凝土工等。但是我們現在把機器人通過工藝來進行了劃分,按照不同工藝與一套設備、軟件來實現成套的產業開發。建筑機器人的原理和我們的研發內容基本是這樣的。