重慶建筑公司建筑機器人建造產業化實踐
浪橋( Wave Bridge)項目包含兩座跨度分別為4m與11m的步行橋，該橋使用改性料并利用先進的機器人打印技術制造而成。
橋身設計主要分為造形與結構分析兩大部分，并運用到多款參數化軟件輔佐設計。
橋身首先通過Kangaroo分別找出上下橋面的兩條受壓曲線作為基礎形態，再根據基地限定條件在 Millipede中對初始橋身橫截面做結構拓撲優化以達到除去利用率較低材料的目的，最后根據結構載軟件Karamabal得出的應力分析圖確定大跨度橋身分塊做法的切塊位置以保障最大限度降低其對整體結構性的破壞。
在通過有限元結構分析軟件Abaqus對橋身結構進行計算后，其結果驗證了即使在最不利情況下兩座橋身均不會發生嚴重結構問題。
最終根據橋身模型寫出合理的打印路徑并導入機器人設備，在經過兩周左右的加工時間，兩座橋身實現預制化生產并在現場完成快速安裝。
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